In 1583 (of eerder) overleed in Grave heer Frans van Erp, kennelijk een priester. Zekere Willem van Erp, was voor een deel gerechtigd in zijn nalatenschap, (voor een deel) berustende onder Heesken Wemmers en ene Henneken van Eeuwick.
Heer Frans van Erp overleed in het huis van Baltus van den Berch, waarschijnlijk een zoon van Lens van den Berch genaamd van der Horst. (Zie RA Grave 252 scans 54 en 66). De stiefmoeder van Baltus van den Berch was een Sibilla van Erp (zie RA Grave 250, scan 522), die net als Willem van Erp een familielid zal zijn geweest van heer Frans van Erp.
Wie weet meer over Frans van Erp, waar is hij geboren, waar heeft hij gestudeerd? Is hij ergens pastoor geweest? Wat was de familierelatie met genoemde Willem van Erp en Sibilla van Erp en eventueel de Heesken Wemmers en Henneken van Eeuwick?