Bob Janssen is in 1897 in Grave geboren. Hij kreeg zijn opleiding aan de kunstacademie in Rotterdam. Hij trouwde met Suze Janssen en kort na zijn huwelijk ging hij werken als huisschilder in het Limburgse Nuth.
In die tijd was er als kunstschilder namelijk geen droog brood te verdienen. In 1927 keerde hij terug naar Grave, waar hij tot 1939 als kunstschilder heeft gewerkt.
Later is hij verhuisd naar Nijmegen, waar hij in 1988 is overleden. Janssen was niet alleen een verdienstelijk kunstschilder, hij speelde ook voortreffelijk viool, wat hij o.a. liet horen in het ‘huisorkest’ van de Sociëteit in Grave.
Het schilderij van het zicht op Grave vanaf de Gelderse Maasoever is onterecht toegeschreven aan Bob Janssen. Het is vermoedelijk gemaakt door Hendrik van Bloem.
Het Stadsmuseum Grave bezit ook een aantal potloodtekeningen van Bob Janssen.