Op 9 April 1896 vraagt Petrus Josephus van Iersel, klompenmaker van beroep een vergunning aan om drank te mogen verkopen op No A 91 te Helvoirt, nu Torenstraat 9. Dat is het begin van Café van Iersel.
Petrus J. van Iersel werd geboren 17 maart 1872. Op 11 november 1895 komt hij vanuit Esch in Helvoirt wonen. Hij is dan inmiddels getrouwd met de Vughtse Anna Swinkels (geboren 24 april 1874). Op de Torenstraat nummer 9 begint Petrus een café.
Zijn vrouw Anna overlijdt bij de geboorte van haar tiende kind op 10 augustus 1909, en hij trouwt voor een tweede keer; in 1914 met Maria van Beurden uit Haaren.
Café van Iersel houdt op te bestaan per 1 januari 1949. Het pand wordt afgebroken in 1960. Dochter Adriana Lucia van Iersel (geboren 15 maart 1922) en trouwt later met een rijschoolhouder.
Antoon van der Heyden en Lucia hebben op deze plaats een nieuw huis gebouwd en er heel lang de eerste rijschool van Helvoirt en omstreken gehad. Vele cursisten hebben hier hun eerste rijvaardigheden opgedaan en genieten nu nog van hun veel begeerden papiertje.
Heden woont er hun dochter Antje van der Heyden.
