De huidige rooms-katholieke kerk in Lage Zwaluwe werd in 1952 in gebruik genomen. Ze kwam in de plaats van de kerk uit 1879, die tijdens de Tweede Wereldoorlog was verwoest.
Deze kerk was toegewijd aan de H. Willibrordus, maar pastoor Gommers wilde de middeleeuwse kerkpatroon van Lage Zwaluwe weer terug: Johannes de Doper. Deze heilige siert ook het wapen van de voormalige gemeente Lage Zwaluwe. De kerk van Joannes de Doper is bijna letterlijk uit haar as verrezen: de inwoners van Lage Zwaluwe hebben de stenen uit de puinhoop van de oude kerk gehaald en eigenhandig afgebikt. Duidelijk is te zien dat er verschillende steensoorten zijn gebruikt. H.W. Valk was de architect van deze kerk, die sterke gelijkenis vertoont met de Petrusbasiliek in Boxmeer, inderdaad ook van Valk.
Een aantal kunstvoorwerpen is afkomstig uit de verwoeste kerk: de kruiswegstaties, de beelden van Maria met kind Jezus, van Willibrordus, Joannes de Doper, Barbara en Gerardus Majella, het Missiekruis en de drie grote schilderijen.
De kerk is in 2013 gesloten. De parochianen kunnen sindsdien in Zevenbergschen Hoek naar de kerk.
In 2024 is de voormalige kerk aan een particulier verkocht.
