Naar Erp ging je vroeger om ‘kinkwater’. Dit speciale water was gewijd met de zegen van de H. Quirinus van Neuss. Hij is de heilige die bescherming biedt tegen onder meer kinkhoest, vroeger een levensbedreigende kinderziekte. Tot ver in de twintigste eeuw kwamen mensen in Erp om kinkwater vragen.
Vaak leverden de giften van dankbare pelgrims zo veel op dat er een nieuwe kerk van kon worden gebouwd. In Erp was dat blijkbaar niet nodig. Daar heeft de in 1843-’44 gebouwde waterstaatskerk, die de middeleeuwse kerk verving, nooit hoeven wijken voor een neogotische. In 1846 werd de kerk ingewijd door mgr. Den Dubbelden.
Wel is de torenspits in 1896 door blikseminslag verloren gegaan. De huidige opvallende spits dateert van 1897 en is ontworpen door architect Pierre Cuypers.
Op de foto zien we pastoor A. van den Hout, die de oudere generaties zich nog wel zullen herinneren uit de jaren zestig. Hij was de opvolger van pastoor G.J. van Aalst, die in de jaren vijftig het gezicht was van de Servatiuskerk. Pastoor Van Aalst werd geassisteerd door kapelaan A.W.G. de Kock.
