In tegenstelling tot de andere waterlinies die hier behandeld zijn, was de Maaslinie niet gebaseerd op inundatie, het onder water zetten van een gebied, al maakte de Maaslinie natuurlijk wel gebruik van water, namelijk de rivier de Maas, die op zichzelf al een natuurlijke barrière vormde.
De Maaslinie lag langs de westelijke rivieroever vanaf de Belgische grens in het zuiden van Limburg tot aan het Maas-Waalkanaal bij Katwijk. Daar sloot de linie aan op de IJssellinie. Het Noord-Brabantse deel van de Maaslinie liep van Maashees tot aan Katwijk.
De linie hield in dat de bruggen over de rivier werden versperd en voorbereid voor vernieling zodra de aanval zou worden geopend. De bruggen werden extra verdedigd door rivierkazematten, bewapend met een stuk 5 cm-pantserafweergeschut en een zware mitrailleur. De gebieden tussen en rond de bruggen kregen een linie van kazematten van verschillende types (S, B en G).
De eerste kazematten, die een vijandelijke oversteek van de Maas moesten beletten, werden al in 1936 aangelegd. Het doel was een eventuele aanval te vertragen, zodat de verdedigers van de Peel-Raamstelling meer tijd kregen om zich voor te bereiden op de volgende aanval.
Pas in 1939 kwam de bouw van verdere versterkingen goed op gang. Helaas wisten de Duitsers op 10 mei 1940 de spoorbrug bij Gennep ongeschonden in handen te krijgen, waardoor een pantsertrein met troepen door kon breken richting Mill. Alle andere bruggen konden op tijd worden opgeblazen. Op verschillende plaatsen is het tot zware gevechten gekomen met Duitse troepen die per rubberboot probeerden de rivier over te steken, onder andere bij Katwijk.
Veel kazematten zijn in de loop der tijd geheel of gedeeltelijk gesloopt. Maar vooral rond Cuijk en Oeffelt is nog een aantal kazematten bewaard gebleven. In juli 1998 is één daarvan, de S-95, van de Odiliadijk tussen Sint Agatha en Cuijk verplaatst naar het Nationaal Oorlogs- en Verzetmuseum in Overloon.
Bij de inval op 10 mei 1940 werd deze kazemat rond negen uur in de ochtend met twee voltreffers in het schietgatraam buiten gevecht gesteld. Drie Nederlandse soldaten kwamen daarbij om.
