De kerk en parochie St. Jozef gingen in 2004 op in de parochie Titus Brandsma. Deze nieuwe parochie was een samenvoeging van de parochies H. Jozef en Wederkomst (de Scheppingskerk).
De geschiedenis van de Sint-Jozefkerk begint met het gelijknamige rectoraat van de karmelieten in Oss. Dat rectoraat werd in 1956 verheven tot parochie, waardoor het een meer autonome status kreeg als kerkgemeenschap. Pater karmeliet Clemens Zonneveld ging in 1957, op 46-jarige leeftijd, als pastoor aan de slag in deze nieuwe parochie. De Sint-Jozefkerk moest toen nog worden gebouwd. Deze werd in mei 1968 ingezegend na oplevering van de nieuwbouw. Architect Jos Bijnen uit Oss ontwierp het godshuis in de stijl van de Bossche School (opent in een nieuw tabblad).
