De Thompsonbrug bij Grave maakt deel uit van een complex, dat bestaat uit een verkeersbrug, een stuw en twee sluizen. De verkeersbrug is onderdeel van de rijksweg 's-Hertogenbosch-Nijmegen (N324) en verbindt Grave in Noord-Brabant met Nederasselt in Gelderland.
Opmerkelijk is de beschildering van de brug: Het vakwerk aan de binnenzijde van de brug is geschilderd in een kleurschema, verlopend van rood aan de Brabantse zijde naar groen aan de Gelderse zijde. Hierdoor lijkt het voor de weggebruiker alsof er een regenboog ontstaat tussen Gelderland en Brabant.
De brug, oorspronkelijk Graafse brug geheten, is in 2004 als eerbetoon vernoemd naar de Amerikaanse luitenant John S. Thompson, die als pelotonscommandant bij de 82ste Amerikaanse Airborne Divisie in september 1944 met 16 man eerst het Duitse afweergeschut op de brug uitschakelde en vervolgens de zuidelijke oprit van de brug innam.
Later op de dag namen de Amerikanen vanuit Nederasselt ook het noordelijk deel van de brug in. Bij de herdenking van de operatie Market Garden in 2004 verrichtte de weduwe van Thompson de officiële doophandeling.
