Het landgoed Heilaar heeft een lange geschiedenis. Maar het huis heeft slechts kort als klooster dienst gedaan.
Het landgoed komt al voor in een leenboek van de beroemde Hertog Jan de Derde van Brabant. In 1303 was Selkinus de Hylair de eigenaar. In de loop van de geschiedenis zijn tal van eigenaren bekend en wijzigt de naam Hylair in alle mogelijke varianten.
Het herenhuis Klein Heilaar werd rond 1840 gebouwd. In 1841 werd op het landgoed een slingerbos met vijvers aangelegd in Engelse stijl.
In 1858 kocht de bekende Bredanaar Van Cooth de buitenplaats. De een na laatste eigenaar van Heilaar was de Bredase rechter Van Mierlo. Diens erfgenaam heeft het huis kort na de Tweede Wereldoorlog verkocht.
Van 1959 tot 1966 heeft het als verblijf gediend voor de broeders van Huijbergen, die uit het Willibrordushuis kwamen. In 1966 vertrokken ze naar het klooster in de Roland Holststraat. Het huis Heilaar is op 13 februari 1978 afgebrand en daarna gesloopt.
Bron: J. Smits, Vademecum van religieuzen en hun kloosters in Noord-Brabant, Alphen a/d Maas, 2010