Theophile Lemire woonde op het kasteel De Strijdhoef in Udenhout. Hij was landmeter van beroep, in dienst van het Kadaster, en daarom betrokken bij de aanleg van de nieuwe rijksweg Tilburg - Den Bosch, de latere N65.
Doordat de nieuwe weg zoveel als het kon recht getrokken moest worden bij het uitzetten van de weg kwamen er enkelen bouwperceeltjes vrij. Deze lagen bij de kruising waar de landweg van Udenhout naar Oisterwijk de rijksweg overstak op de Krijteheide; daar zat vroeger een bocht in de weg.

Een goede vriend van Theophile Lemire, de heer Hendrik Verbiezen, zou graag in Udenhout komen wonen. Bij een bezoek op het kasteel kreeg hij onder het genot van een borreltje te horen van Theophile dat er een mooi perceel bouwgrond vrij kwam op de Krijteheide, op de kruising van de nieuwe rijksweg met de grindweg naar Udenhout, die hij aan het uitzetten was. Hier liet Hendrik Verbiezen geen gras over groeien! Hij kocht in 1825/26 het bouwperceel ten zuiden van de grindweg met wel een voorwaarde: dat zijn uitweg op de grindweg naar Udenhout moest uitwegen. Op dit bouwperceel bouwde Hendrik Verbiezen zijn huis en het werd ingericht als herberg, zodat hij ook reizigers kon ontvangen die daar passeerden.
Op 1 januari 1827 wordt bij zijn woning ook een tolboom geplaatst, waarvan Verbiezen in 1829 tolpachter werd en tol hief van alle passanten op de rijksweg. Dit duurde echter niet lang, want in 1833 werd de tolboom verplaatst richting de Rode Steeg omdat de combinatie tolhuis /herberg niet werd geduld.
Deze herberg kwam wel goed uit voor de wegwerkers, die konden er koffie drinken en hun brood opeten en schuilen bij regen. En na een aanvraag voor een tapvergunning voor zijn herberg mocht hij bij behoefte ook nog een borrel schenken!
Daarom kwam Theophile daar ook nogal eens op bezoek en stelde voor, omdat de herberg heel goed liep, haar de naam het Café Quatre Bras (viersprong) te noemen. Vanaf toen kreeg deze kruising ook de naam Quatre Bras en is sindsdien tot nu nog heden bekend onder deze naam.
Tot 1871 blijft het café in eigendom van Hendrik Verbiezen, nadien bij diens weduwe en later bij diens dochter Johanna, gehuwd met Wouters uit Tilburg.
Al snel verkoopt Wouters het café met toebehoren aan Hendrik Daamen. Diens dochter (1872-1940) huwt in 1899 met de Udenhoutse klompenmaker Henricus Merkx (1871-1917), die het café overneemt. In 1918 gaat de vergunning over weer op zijn weduwe. Van 1940 tot 1961 wordt het café beheerd door de ongehuwde zussen Cor en Miet Merkx. In 1961 wordt de zaak verkocht aan Tini Roskam uit Nuland, die er in 1962-1963 een wegrestaurant met bovenwoning liet bouwen, Pleisterplaats Quatre Bras genoemd. In oktober 1963 werd de nieuwbouw officieel geopend door burgemeester Verhoeven. In 1968 wordt Quatre Bras weer uitgebouwd tot Motel.
In 1970 wordt de familie van der Schoot uit Oirschot de nieuwe eigenaar. Zij doen het bedrijf in 1987 over aan een onroerend goedbureau, waarna in 1989 het Chinees Restaurant ʺLei Pingˮ er zich vestigt.Op dinsdag 26 januari 2010 sloeg ‘s middags in de keuken van het restaurant letterlijk de vlam in de pan. Een uitslaande brand was het gevolg. In enkele uren tijd werd Lei Ping in de as gelegd.

Het braakliggend perceel werd weer verkocht aan McDonald’s; dit bedrijf bouwde er een geheel nieuw groot restaurant. Het is tot op heden een goed lopend bedrijf op een hele mooie locatie, op het kruispunt van Quatre Bras langs de snelweg N 65 Den Bosch - Tilburg.

