Vóór het einde van de vijftiende eeuw kennen we de namen van een aantal zogenaamde altaarbedienaars. Dat zijn dus niet per se pastoors, maar geestelijken die (tegen betaling) aan bepaalde altaren in de kerk de mis opdroegen.
Zo kennen we uit circa 1242 Johannes van Bracke, uit 1438 rector Johannes, uit 1439 Symonis de Beremont, uit 1441 Rutgeris de Blitterswyc, uit 1485 Wilhelmus van der Horst, uit de jaren circa 1510-1524 Arnoldus Neutkens en uit 1556 zelfs vier namen tegelijk: Johannes Hose, Henricus Oelisleger, rector Johannes de Vivario en Henricus de Porta. Eén van deze altaarbedienaars kennen we ook als pastoor rond 1485, namelijk Rutgeris de Blitterwyc (zoon van Leonis van Blitterswijck 1419-1438, pastoor van Grave) die tussen 1441-1445 als subdiaken een altaar in Offelt (Brakel) bediende.

De andere pastoors waren:
Gerardus Ekers | 1401 | |
Johannes | 1439 | plaatsvervanger Simon de Beermont 1438-1438 |
Rutgerus Leonis van Blitterswijck | 1441-1485 | |
Joannes van der Haegen | 1510-1547 | |
Johannes Hose (Hoze) | 1524-1556 | |
Gerardus Weijers | 1582-1613 | |
Henricus Vosmerius | 1613-1634 | |
Henricus Kerckhof | 1634-1644 | |
N.N. Scherbeek | 1644-1646 | |
Jacobus Henrici | 1646-1650 | |
Joannes Drijhuijsen | 1650-1663 | |
Hubertus van de Camp | 1663-1683 | |
Arnoldus Cornelis Krift | 1683-1728 | uit Oeffelt |
Joannes Wijnandus Vermeer | 1729-1767 | uit Cranenburg |
Arnoldus Vosch | 1768-1773 | uit Uden |
Theodorus Henricus van Ackeren | 1773-1812 | uit Meer bij Kleef |
Joannes Henricus Fenneker | 1812-1842 | uit Rees |
Joannes Cor. Ant. Wilh. Walter | 1842-1861 | uit Grave |
Petrus Philippus Thijssen | 1861-1879 | uit Nijmegen |
Wilhelmus Henricus van Heeswijk | 1879-1915 | |
Petrus de Jong | 1915-1931 | |
Antonius Franciscus Josephus van Amstel | 1931-1951 | |
Wilhelmus Cornelis Quinten | 1951-1976 | |
C. Peijnenburg | 1976-1984 | |
H.W. van Breemen | 1985-4-2-2009 (overleden) | |
Harrie Tullemans | vanaf 2010-nu |

