Veel mensen denken dat de burgemeester aan het hoofd staat van een gemeente (de burgervader!). En vóór 1851 was dat ook zo. In dat jaar werd de gemeentewet van Thorbecke van kracht. Sindsdien is de gemeenteraad het hoogste orgaan binnen de gemeente. De burgemeester is wel nog verantwoordelijk voor de openbare orde en tevens voorzitter van de gemeenteraad. Samen vormen die twee het gemeentebestuur.
De functie van burgemeester is ingesteld na de inlijving van Nederland bij Frankrijk in 1810. Tot 1813 heette de burgemeester dan ook op zijn Frans maire, van 1813 tot 1820 droeg hij de (oude) titel schout.
Vanaf 1810 tot aan de opheffing in 1995 heeft Helvoirt twaalf burgemeesters gehad. Door het overlijden van Piet Berkhout in juli 1995 moest de toenmalige burgemeester van Vught, Fred de Graaf, de laaste drie maanden van het zelfstandige Helvoirt als waarnemend burgemeester optreden.
François André de Jonge | 1810-1812 | ||
Marinus Bonifacius Willem de Jonge (van Zwijnsbergen) | 1812-1844 | ||
Jan van den Hurck | 1844-1865 | ||
A. van Iersel | 1865 | tijdelijk | |
Philippus Jacobus Verster | 1835-1908 | tevens secretaris |  |
Adriaan van Rijswijk | 1909-1934 | tevens secretaris | |
Mr. Eduard Bloemen | 1934-1959 |  | |
Ernest baron van Hövel tot Westerflier en Wezeveld | 1959-1977 | ||
Marius Berkelmans | 1977-1989 | ||
Drs. Odi P.M. Bouwmans | 1989-1992 |  | |
Piet Berkhout | 1993-1995 | waarnemend |  |
Mr. Fred de Graaf | 1995 | waarnemend |  |
Kijk bij Haaren voor de burgemeesters na de opheffing |